Recid	Name	Gdgid	Childid
1	Save current motorsturing info	5	20
2	Maak noodstop	5	10
3	Clear current motorsturing info	5	6
4	Tijdelijke track target berekenen	7	7
5	Onderbreek voeding	2	9
6	Lees opgeslagen motorsturing info	7	20
7	Voer rij PID uit	7	22
8	Reset robotarm	10	23
9	Lees actuele snelheid	24	25
10	Blokkeer alle lagere target bepalers (inhibit)	7	5
11	Bevrijd alle lagere target bepalers (release)	7	4
12	Trigger track target set	7	4
13	Zet de bijbehorende triggers in de wachtrij	7	5
14	Initieer software	3	26
15		10	27
16		10	34
17		10	13
18		10	34
19		12	11
20		12	30
21		10	33
22		10	34
23		10	34
24		10	28
25		10	29
26		29	34
27		29	34
28		29	35
29		29	36
30		29	27
31		10	37
32		10	34
33	Test	10	34
34		29	38
35		13	24
36		8	10
37		24	30
38		24	34
39		24	4
40		24	34